آلارم سروو / خطای درایو و توقف دستگاه
کد خطا و شمارهٔ درایو معیوب را از تابلو برق پشت دستگاه یادداشت کنید و عکس بگیرید.
علائم
نمایش پیام‌هایی مانند «Alarm: Servo alarm»، کد خطا روی درایو داخل تابلو برق، یا توقف ناگهانی حرکت محورها.
علت‌های محتمل
- خطای داخلی درایو سروو یکی از محورها
- افت یا نوسان برق ورودی دستگاه (شایع‌ترین علت پنهان)
- شل یا قطع بودن اتصالات تغذیهٔ درایو — برای نمونه خطای «Err F10» در درایو یاسکاوا معمولاً به برق ورودی و شل بودن اتصالات مربوط است
- سست بودن یا آسیب کابل موتور یا انکودر؛ طول زیاد یا سایز نامناسب کابل بین تابلو و دستگاه
- رسیدن محور به سنسور انتهای مسیر (آلارم لیمیت محور Z یا محور چهارم)
- خرابی سوئیچ مبدأ (Home) یا میکروسوییچ محور
- گیر مکانیکی یا سفت بودن حرکت محور
کارهایی که خودتان می‌توانید انجام دهید
- دستگاه را از کلید اصلی خاموش کنید، ۵ تا ۱۰ دقیقه صبر کنید و دوباره روشن کنید تا محورها ریست و صفر شوند.
- برای آلارم لیمیت محور Z، همین خاموش/روشن معمولاً کافی است؛ برای آلارم محور چهارم، روی علامت منفی کنار هشدار لیمیت مثبت کلیک کنید.
- اگر خطا برگشت، درِ تابلو برق پشت دستگاه را باز کنید و ببینید کدام درایو چراغ خطا یا کد خطا نشان می‌دهد. از صفحهٔ درایو و کد خطا عکس واضح بگیرید.
- شمارهٔ محور معیوب (X، Y، Y2 یا Z) و شمارهٔ کد خطای روی درایو را یادداشت کنید؛ توضیح هر کد در دفترچهٔ همان درایو موجود است.
- اتصالات برق ورودی و ترمینال‌های تغذیهٔ درایو را با برق قطع بررسی و محکم کنید.
- برق ورودی و اتصال ارت دستگاه را بررسی کنید؛ استفاده از استابلایزر مناسب توصیه می‌شود.
- در حالت خاموش، محور را با دست حرکت دهید تا از نبود گیر مکانیکی مطمئن شوید.
چه زمانی درخواست پشتیبانی ثبت کنید
اگر پس از ریست، خطا دوباره تکرار شد. عکس کد خطای درایو، شمارهٔ درایو معیوب و شرایط بروز خطا را پیوست کنید.
برای ثبت درخواست به راهنمای ثبت درخواست پشتیبانی مراجعه کنید.